工業(yè)生產(chǎn)、能源電力、軌道交通等領(lǐng)域的旋轉(zhuǎn)設(shè)備、承壓設(shè)備是核心生產(chǎn)資產(chǎn),其運(yùn)行穩(wěn)定性直接決定了系統(tǒng)的供電可靠性、生產(chǎn)連續(xù)性,一旦發(fā)生非計(jì)劃停機(jī),將造成數(shù)百萬甚至上千萬元的直接經(jīng)濟(jì)損失與安全隱患。機(jī)械振動(dòng)是設(shè)備運(yùn)行過程中的固有特征,設(shè)備振動(dòng)的幅值、頻率、相位特征直接對(duì)應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),振動(dòng)測量是采集上述特征的核心技術(shù)路徑,振動(dòng)分析是基于采集到的特征識(shí)別早期故障的核心方法,振動(dòng)測試儀是承載振動(dòng)測量與初步振動(dòng)分析功能的核心硬件載體。中國電力科學(xué)研究院2023年發(fā)布的發(fā)輸變?cè)O(shè)備故障統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示,42%的旋轉(zhuǎn)類電力設(shè)備故障、31%的靜態(tài)電力設(shè)備故障在劣化早期均會(huì)出現(xiàn)異常的設(shè)備振動(dòng)特征【1】,*電網(wǎng)《電力設(shè)備狀態(tài)檢修管理規(guī)程》明確要求,110kV及以上電壓等級(jí)的主變、GIS等核心設(shè)備的振動(dòng)測量覆蓋率需達(dá)到95%以上,DL/T 1815-2018《電力設(shè)備振動(dòng)測量技術(shù)導(dǎo)則》也對(duì)不同類型電力設(shè)備的振動(dòng)測量方法、閾值判定作出了明確規(guī)定【2】。當(dāng)前不少企業(yè)的振動(dòng)測量工作仍停留在人工手持巡檢、半年一次的低頻檢測階段,漏檢率超過60%,部分采購的低端振動(dòng)測試儀采樣精度不足、頻響范圍窄,無法捕捉到早期的微弱故障特征,同時(shí)振動(dòng)分析的門檻較高,普通運(yùn)維人員難以獨(dú)立完成故障判定,導(dǎo)致大量早期故障得不到及時(shí)處置,*終演變?yōu)橹卮笸C(jī)事故。本文將從技術(shù)原理、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)選型、場景應(yīng)用等維度,系統(tǒng)梳理振動(dòng)測試儀、振動(dòng)測量、設(shè)備振動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、振動(dòng)分析的核心要點(diǎn),為B端工業(yè)企業(yè)、G端能源監(jiān)管與運(yùn)維單位的設(shè)備運(yùn)維管理提供參考。
機(jī)械振動(dòng)本質(zhì)是設(shè)備部件在平衡位置附近的往復(fù)運(yùn)動(dòng),按照產(chǎn)生原因可分為強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)、固有振動(dòng)三類,不同類型的振動(dòng)對(duì)應(yīng)不同的設(shè)備故障特征:例如轉(zhuǎn)子不平衡會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速同頻的強(qiáng)迫振動(dòng),軸承滾道磨損會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)特征頻率的高頻振動(dòng),齒輪斷齒會(huì)產(chǎn)生嚙合頻率倍頻的沖擊振動(dòng),這些特征差異是振動(dòng)分析的核心判斷依據(jù)。振動(dòng)分析的核心邏輯是通過采集設(shè)備振動(dòng)的時(shí)域、頻域、幅值域參數(shù),與設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)下的基準(zhǔn)值、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行對(duì)比,識(shí)別故障類型、故障位置、劣化程度,*終實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)測性維護(hù)。
完整的振動(dòng)測量流程包括測點(diǎn)布設(shè)、傳感器校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理四個(gè)環(huán)節(jié),任意環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差都會(huì)直接影響振動(dòng)分析的準(zhǔn)確性,因此振動(dòng)測量作業(yè)需要嚴(yán)格按照對(duì)應(yīng)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)要求開展。振動(dòng)測量的核心參數(shù)包括振幅、頻率、相位三類,僅支持振幅檢測的低端振動(dòng)測試儀無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的故障定位,僅能用于設(shè)備振動(dòng)的初步篩查。
當(dāng)前國內(nèi)各行業(yè)均已出臺(tái)明確的振動(dòng)測量與振動(dòng)分析相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),覆蓋能源、石化、軌道交通等多個(gè)領(lǐng)域:電力行業(yè)執(zhí)行DL/T 1815-2018《電力設(shè)備振動(dòng)測量技術(shù)導(dǎo)則》,明確110kV主變油箱振動(dòng)峰值不得超過100μm,GIS設(shè)備振動(dòng)加速度峰值不得超過5g【2】;石化行業(yè)執(zhí)行SH/T 3146-2014《石油化工旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)規(guī)范》,要求離心式壓縮機(jī)的振動(dòng)測量采樣頻率不低于20kHz;軌道交通行業(yè)執(zhí)行GB/T 33183-2016《軌道交通 機(jī)車車輛設(shè)備 振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)》,對(duì)車載設(shè)備的振動(dòng)耐受閾值、測量方法作出明確規(guī)定;國際層面可參考IEC 60034-14:2019《旋轉(zhuǎn)電機(jī) *4部分:機(jī)械振動(dòng)的測量、評(píng)定及限值》,是全球工業(yè)電機(jī)振動(dòng)測量的通用參考標(biāo)準(zhǔn)【3】。
中國設(shè)備管理協(xié)會(huì)2024年發(fā)布的《工業(yè)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)行業(yè)調(diào)研白皮書》顯示,常態(tài)化開展振動(dòng)測量與振動(dòng)分析的工業(yè)企業(yè),設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間平均降低37%,運(yùn)維成本平均降低22%,設(shè)備平均使用壽命延長18%【4】,振動(dòng)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值已經(jīng)得到全行業(yè)的廣泛驗(yàn)證。
當(dāng)前主流的振動(dòng)測量技術(shù)可分為三類,不同技術(shù)路徑的適用場景、性能參數(shù)存在明顯差異:
第一類是壓電式振動(dòng)測量,采用壓電加速度傳感器采集信號(hào),頻響范圍覆蓋0.5Hz~20kHz,測量精度高,能夠捕捉到軸承、齒輪等部件的高頻早期故障特征,是工業(yè)級(jí)振動(dòng)測試儀的主流配置,缺點(diǎn)是需要外部供電,有線部署的施工成本較高,適合對(duì)檢測精度要求高的電網(wǎng)、電廠、風(fēng)電等場景。
第二類是磁電式振動(dòng)測量,采用電磁感應(yīng)原理采集信號(hào),無需外部供電,靈敏度較高,頻響范圍覆蓋10Hz~1kHz,適合中低頻的結(jié)構(gòu)振動(dòng)檢測,主要用于橋梁、建筑等民用設(shè)施的振動(dòng)監(jiān)測,無法滿足工業(yè)設(shè)備高頻故障的檢測需求。
第三類是MEMS振動(dòng)測量,采用微機(jī)電傳感器,體積小、成本低,適合批量部署的物聯(lián)網(wǎng)在線監(jiān)測場景,缺點(diǎn)是測量精度略低于壓電式傳感器,適合對(duì)成本敏感、對(duì)精度要求不高的市政泵組、民用電機(jī)等場景的振動(dòng)篩查。
用戶在選型振動(dòng)測試儀時(shí),可根據(jù)自身的檢測對(duì)象、精度要求、預(yù)算水平選擇對(duì)應(yīng)的技術(shù)路徑,核心場景建議優(yōu)先選擇壓電式振動(dòng)測試儀,保證振動(dòng)分析的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)級(jí)振動(dòng)測試儀市場主要分為三類廠商:第一類是進(jìn)口品牌,產(chǎn)品技術(shù)成熟、精度高,適合對(duì)檢測要求極高的特殊場景,缺點(diǎn)是產(chǎn)品價(jià)格較高,售后響應(yīng)周期長,維保成本較高;第二類是國內(nèi)頭部測試儀器廠商,產(chǎn)品核心參數(shù)已經(jīng)接近國際同類產(chǎn)品水平,價(jià)格為進(jìn)口產(chǎn)品的50%~70%,本地化服務(wù)響應(yīng)速度快,能夠?yàn)橛脩籼峁┒ㄖ苹恼駝?dòng)分析培訓(xùn)服務(wù),是目前國內(nèi)市場的主流選擇;第三類是低端消費(fèi)級(jí)廠商,產(chǎn)品價(jià)格較低,但頻響范圍、采樣精度達(dá)不到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),僅能用于民用場景的簡單振動(dòng)篩查,不適合工業(yè)設(shè)備的故障檢測使用。
近年來國產(chǎn)品牌的市場占比持續(xù)提升,2023年國內(nèi)工業(yè)級(jí)振動(dòng)測試儀國產(chǎn)品牌市場占比已經(jīng)達(dá)到55%,逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品的市場份額。
振動(dòng)測量與振動(dòng)分析技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,典型案例包括:
一是電網(wǎng)變電站場景,某省電力公司2022年為全省220kV及以上變電站配置工業(yè)級(jí)振動(dòng)測試儀,開展月度常態(tài)化振動(dòng)測量,全年通過振動(dòng)分析發(fā)現(xiàn)主變鐵芯松動(dòng)、GIS機(jī)構(gòu)卡澀等早期故障17起,故障消缺率*,全年主變非計(jì)劃停運(yùn)次數(shù)同比下降42%。
二是風(fēng)電場景,某北方風(fēng)電基地2023年引入振動(dòng)分析智能診斷系統(tǒng),對(duì)150臺(tái)3MW風(fēng)機(jī)的齒輪箱、發(fā)電機(jī)開展在線振動(dòng)測量,全年提前識(shí)別齒輪點(diǎn)蝕、軸承磨損等早期故障22起,避免停機(jī)損失超過8000萬元。
三是石化場景,某大型煉化廠2023年對(duì)全廠237臺(tái)離心泵、壓縮機(jī)開展季度振動(dòng)測量,建立設(shè)備振動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,通過振動(dòng)分析提前處置故障31起,全年非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間同比下降38%,運(yùn)維成本同比下降24%。
振動(dòng)測量的測點(diǎn)需要優(yōu)先布置在設(shè)備的剛性支撐位置,避開設(shè)備外殼薄板、共振區(qū)域,避免采集到干擾信號(hào)。以電力設(shè)備為例,按照DL/T 1815的要求,主變振動(dòng)測量需要在油箱上部、中部、下部的剛性加強(qiáng)筋位置各布置1個(gè)測點(diǎn),GIS設(shè)備需要在每個(gè)氣室的法蘭位置各布置1個(gè)測點(diǎn),保證采集到的設(shè)備振動(dòng)信號(hào)能夠真實(shí)反映內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)。
設(shè)備振動(dòng)閾值的確定需要參考兩個(gè)維度:首先參考對(duì)應(yīng)行業(yè)的*標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的通用閾值,其次需要采集設(shè)備在額定工況下的3次以上穩(wěn)定運(yùn)行振動(dòng)數(shù)據(jù),建立設(shè)備專屬的振動(dòng)基準(zhǔn)值,當(dāng)振動(dòng)幅值超過基準(zhǔn)值的2倍時(shí)需要提高檢測頻次,超過基準(zhǔn)值的3倍時(shí)需要安排停機(jī)檢修,避免故障擴(kuò)大。
目前主流的工業(yè)級(jí)振動(dòng)測試儀大多內(nèi)置了AI故障診斷模型,能夠自動(dòng)識(shí)別常見的軸承磨損、齒輪故障、轉(zhuǎn)子不平衡、軸不對(duì)中等故障類型,輸出可視化的診斷報(bào)告,大幅降低了振動(dòng)分析的技術(shù)門檻。同時(shí)用戶也可定期參加行業(yè)協(xié)會(huì)、設(shè)備廠商組織的振動(dòng)分析培訓(xùn),積累故障判定經(jīng)驗(yàn),逐步提升自主分析能力。
參考文獻(xiàn)
【1】 中國電力科學(xué)研究院. 2023年全國發(fā)輸變主設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告
【2】 DL/T 1815-2018, 電力設(shè)備振動(dòng)測量技術(shù)導(dǎo)則[S]
【3】 IEC 60034-14:2019, 旋轉(zhuǎn)電機(jī) *4部分:機(jī)械振動(dòng)的測量、評(píng)定及限值[S]
【4】 中國設(shè)備管理協(xié)會(huì). 2024年工業(yè)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)行業(yè)調(diào)研白皮書